これなら分かる最適化数学 第1章 数学的準備(1) 勉強メモ

曲線の法線ベクトル

2変数のテイラー展開がサラッと出てくる。

テイラー展開の考え方がめちゃめちゃ分かりやすく学べる動画↓

www.youtube.com

2変数のテイラー展開参考↓

ＥＭＡＮの物理学・物理数学・多変数関数のテイラー展開

↑を使って、ある曲線上の(⊿x, ⊿y)だけ離れた2点について式変形すれば法線ベクトルが導出できる

法線ベクトルの考え方を使って、接線の導出

3次元に拡張↓

参考書