自動運転車両を安全に動かすためには、Perception(認知)・Planning(行動計画)・Control(操作)の機能が必要だと言われています。そのうち、Planningの一部のアルゴリズムやControlの機能を実装するためには、ある入力を車両に与えたとき車両がどのように動く…