1次形式と2次形式 行列を使った関数の表現方法の数学的準備 2次形式の標準形 2次形式を解析するために固有値と固有ベクトルを使って対角化する 固有値がすべて正または負のときに、最大値と最小値を求めることができる↓ 参考書

曲線の法線ベクトル 2変数のテイラー展開がサラッと出てくる。 テイラー展開の考え方がめちゃめちゃ分かりやすく学べる動画↓ www.youtube.com 2変数のテイラー展開参考↓ ＥＭＡＮの物理学・物理数学・多変数関数のテイラー展開 ↑を使って、ある曲線上の(⊿x, …

自動運転車両を安全に動かすためには、Perception(認知)・Planning(行動計画)・Control(操作)の機能が必要だと言われています。そのうち、Planningの一部のアルゴリズムやControlの機能を実装するためには、ある入力を車両に与えたとき車両がどのように動く…