mkuri’s diary

自動運転エンジニアのメモ

2020-04-19から1日間の記事一覧

これなら分かる最適化数学 第1章 数学的準備(1) 勉強メモ

曲線の法線ベクトル 2変数のテイラー展開がサラッと出てくる。 テイラー展開の考え方がめちゃめちゃ分かりやすく学べる動画↓ www.youtube.com 2変数のテイラー展開参考↓ EMANの物理学・物理数学・多変数関数のテイラー展開 ↑を使って、ある曲線上の(⊿x, …