1次形式と2次形式 行列を使った関数の表現方法の数学的準備 2次形式の標準形 2次形式を解析するために固有値と固有ベクトルを使って対角化する 固有値がすべて正または負のときに、最大値と最小値を求めることができる↓ 参考書
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